以下是Chrome浏览器设置默认打开PDF文件的方法：
1. 进入设置页面：打开Chrome浏览器，点击右上角的三个点图标，选择“设置”。
2. 找到PDF文档设置选项：在设置窗口中，点击“高级”以展开更多设置。在高级设置下，找到并点击“隐私设置和安全性”部分，再点击“内容设置”，然后找到“PDF文档”部分。
3. 设置默认打开方式：在“PDF文档”设置页面中，会看到两个选项，分别是“下载PDF文件”和“在Chrome中自动打开PDF文件”。勾选“在Chrome中自动打开PDF文件”选项，即可完成设置。